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智能協(xié)作時代：協(xié)作機器人行業(yè)現(xiàn)狀、競爭格局與未來趨勢

協(xié)作機器人作為機器人技術領域的重要分支，近年來在全球范圍內(nèi)迅速崛起。它憑借靈活性強、安全性高、操作簡易、成本低等優(yōu)勢，廣泛應用于制造業(yè)、物流、醫(yī)療保健等多個領域，成為推動工業(yè)自動化和智能化發(fā)展的重要力量。

1、協(xié)作機器人行業(yè)概況

協(xié)作機器人是一類能夠在與人類共同工作的環(huán)境中協(xié)同操作的機器人，融合了表面感知能力、傳感器和反饋模型等技術，能夠進行重復性、危險系數(shù)高和高精度的協(xié)助活動。相較傳統(tǒng)工業(yè)機器人，協(xié)作機器人具備即插即用、易于部署和編程的特點，適用于中小企業(yè)和多樣化的工作場景。按照不同的分類維度，協(xié)作機器人包含多種類型：

（1）按照結構形式劃分

按結構形式分為單臂與雙臂協(xié)作機器人。其中，雙臂協(xié)作機器人動作空間充足、作業(yè)范圍廣，能適應復雜場景，但生產(chǎn)及應用成本較高；單臂協(xié)作機器人則在成本、操控便捷性及部署空間上更具優(yōu)勢，是最常見的結構類型。

（2）按照關節(jié)軸數(shù)劃分

按關節(jié)軸數(shù)包括7軸、6軸及＜6軸協(xié)作機器人，以滿足不同場景對靈活性的需求。6軸是最常見類型，兼具良好空間可達性、高技術成熟度及性價比。

（3）按照負載能力劃分

按負載能力可分為重載（＞10kg）、輕載（3-10kg）及桌面型（＜3kg）協(xié)作機器人，適配不同負載需求的工作場景。

協(xié)作機器人主要分類

資料來源：普華有策

2、協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境分析

（1）政策環(huán)境：大力扶持，指明方向

國家出臺多項政策推動協(xié)作機器人發(fā)展，如《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出到2025年成為全球機器人技術創(chuàng)新策源地，整機綜合指標達國際先進水平，機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超20%；《“機器人+”應用行動實施方案》聚焦十大領域，推廣200個以上典型應用場景，加速機器人技術落地。這些政策為行業(yè)提供了明確的發(fā)展導向和支持。

（2）經(jīng)濟與社會環(huán)境共同驅動協(xié)作機器人需求釋放

經(jīng)濟層面，全球產(chǎn)業(yè)結構調整與中國制造業(yè)升級推動自動化需求，制造業(yè)技改投資增加、勞動力成本上升（如中國制造業(yè)時薪年均增長）加速協(xié)作機器人替代，新能源、醫(yī)療等新興領域亦催生爆發(fā)式需求；社會層面，全球老齡化加劇（如日德勞動力短缺）、中國“人口紅利”消退倒逼企業(yè)引入?yún)f(xié)作機器人緩解用工壓力，城鎮(zhèn)化提升帶動城市服務業(yè)與制造業(yè)智能化需求，居民消費升級（品質、個性化需求）則推動協(xié)作機器人在柔性生產(chǎn)、服務場景的應用拓展。

（3）技術環(huán)境：創(chuàng)新突破，引領行業(yè)發(fā)展

協(xié)作機器人技術發(fā)展已從認知有限、應用狹窄的萌芽期，歷經(jīng)商業(yè)化嘗試與關鍵技術初步發(fā)展的成長期，進入如今的高速發(fā)展期：核心零部件領域，國內(nèi)企業(yè)在減速器設計、伺服電機性能、控制器技術上持續(xù)突破，進口替代加速、國產(chǎn)化率提升；同時，人工智能算法（賦予自主決策能力）、機器視覺（環(huán)境感知與精準引導）、高精度傳感器（力扭矩與位置檢測）等前沿技術深度融合，不僅推動產(chǎn)品性能升級、拓展復雜精細場景應用，更通過核心部件降本提升性價比，驅動行業(yè)規(guī)?？焖僭鲩L。

3、協(xié)作機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

協(xié)作機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游核心參與者為零部件供應商，提供電機、伺服系統(tǒng)、減速器、控制器、傳感器等核心零部件。核心零部件約占協(xié)作機器人生產(chǎn)成本的80%-90%，目前國產(chǎn)化程度不足，中國廠商從中低端市場入手加快國產(chǎn)替代節(jié)奏。中游為協(xié)作機器人制造商，負責本體、機械臂制造。市場參與者多元化，包括初創(chuàng)企業(yè)、上游核心零部件廠商和機器人領域企業(yè)，市場競爭激烈且資本市場表現(xiàn)活躍?，F(xiàn)階段行業(yè)初步進入產(chǎn)品價格戰(zhàn)階段，產(chǎn)品價格呈現(xiàn)逐步下探趨勢。下游市場應用廣泛，包括3C電子、汽車、機械等工業(yè)制造和娛樂、餐飲等商業(yè)領域。協(xié)作機器人以小型、靈活、低價等優(yōu)勢，滿足中小型企業(yè)的生產(chǎn)需求，市場空間廣闊。

協(xié)作機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈情況

資料來源：普華有策

4、協(xié)作機器人行業(yè)市場規(guī)模分析

國內(nèi)協(xié)作機器人行業(yè)同樣發(fā)展迅猛。2016-2024年保持較高增速，2021年增速更是達到75%以上。2024年，中國協(xié)作機器人市場銷量為4.0萬臺，同比增長27.39%，是唯一實現(xiàn)兩位數(shù)增長的工業(yè)機器人本體品類。市場規(guī)模方面，2023年我國協(xié)作機器人市場規(guī)模達23.6億元，較上年同比增長3.96%。

2020-2024年我國協(xié)作機器人行業(yè)市場規(guī)模情況

資料來源：普華有策

5、協(xié)作機器人行業(yè)競爭格局

在全球協(xié)作機器人市場，瑞士ABB集團、德國庫卡集團、日本發(fā)那科公司等外資品牌憑借長期技術創(chuàng)新、優(yōu)質產(chǎn)品把控、龐大市場份額及強大品牌影響力占據(jù)領先，其豐富產(chǎn)品線與強大研發(fā)能力，在高精度控制、復雜任務處理上優(yōu)勢顯著，廣泛應用于高端制造業(yè)。國內(nèi)協(xié)作機器人行業(yè)同樣發(fā)展迅猛，頭部企業(yè)如埃斯頓、匯川技術躋身行業(yè)前十，前者在運動控制技術積累深厚，產(chǎn)品性能與穩(wěn)定性不斷提升，后者依托工業(yè)自動化領域核心零部件技術優(yōu)勢，助力協(xié)作機器人研發(fā)生產(chǎn)，競爭力日益增強。此外，越疆機器人全技術鏈自研，在輕載、高精度場景具性價比與技術優(yōu)勢；遨博機器人核心部件國產(chǎn)化，保障供應穩(wěn)定、降低成本；思靈機器人專注智能協(xié)作研發(fā)；珞石機器人則是輕型工業(yè)機器人專家，眾多國產(chǎn)企業(yè)在細分領域積極追趕、各有建樹。

6、協(xié)作機器人行業(yè)前景分析

協(xié)作機器人行業(yè)在政策紅利、技術創(chuàng)新和市場需求的多重驅動下，正處于高速發(fā)展期。盡管核心零部件國產(chǎn)化仍需突破，但本土企業(yè)憑借性價比和技術迭代能力，逐步實現(xiàn)進口替代。應用領域不斷拓展，除汽車（占42%）、電子（占28%）、醫(yī)療（占12%）等傳統(tǒng)領域外，新能源場景需求增速達45%，商業(yè)、教育、物流等新興領域潛力巨大。技術創(chuàng)新持續(xù)深化，人工智能、機器視覺、傳感器等技術融合升級產(chǎn)品性能，核心零部件國產(chǎn)化率提升增強市場競爭力。

未來，隨著應用場景的多元化和成本下降，協(xié)作機器人將在工業(yè)、服務等領域釋放更大潛力，成為推動全球智能制造升級的關鍵力量。

《2025-2031年協(xié)作機器人行業(yè)市場調研及發(fā)展趨勢預測報告》涵蓋行業(yè)全球及中國發(fā)展概況、供需數(shù)據(jù)、市場規(guī)模，產(chǎn)業(yè)政策/規(guī)劃、相關技術/專利、競爭格局、上游原料情況、下游主要應用市場需求規(guī)模及前景、區(qū)域結構、市場集中度、重點企業(yè)/玩家，企業(yè)占有率、行業(yè)特征、驅動因素、市場前景預測，投資策略、主要壁壘構成、相關風險等內(nèi)容。同時北京普華有策信息咨詢有限公司還提供市場專項調研項目、產(chǎn)業(yè)研究報告、產(chǎn)業(yè)鏈咨詢、項目可行性研究報告、專精特新小巨人認證、市場占有率報告、十五五規(guī)劃、項目后評價報告、BP商業(yè)計劃書、產(chǎn)業(yè)圖譜、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、藍白皮書、國家級制造業(yè)單項冠軍企業(yè)認證、IPO募投可研、IPO工作底稿咨詢等服務。（PHPOLICY:GYF）